龍野は古代より山陽道・美作道が走り、中世には筑紫大道、近世には揖保川の水運により常に交通の要衝の地として栄えてきました。資料館では、たつの市域をはじめ揖保川流域の原始古代から近世にわたる文化財を、時代の順を追って展示しています。