平福は、慶長・元和年間（１５９６～１６２３）に元材の町並みが形成され、その後、因幡街道随一の宿場町となった。
連子窓、格子戸の平入りの家々、佐用川の石垣 に並ぶ白壁の川屋敷、土蔵群は平福ならではの景観であります。
又、当地はあの剣豪、宮本武蔵が１３歳の時新当流の達人・有馬　兵衛と金倉橋のたもとで初勝負をいどみ、一刀のもとに倒したと言われる決闘の場など歴史があるところです。